Siivousrobotti rakennustyömaille
NCC Suomi Oy kehittää hankkeessaan imurirobotin prototyypin rakennustyömaiden tarpeisiin.
Mihin etsittiin ratkaisua?
Rakennustyömailla on tärkeää, että pölyä poistetaan jatkuvasti rakentamisen eri vaiheissa. Tästä kertyy huomattavia kustannuksia, kun työn tekevät ihmiset. Siivoustyö olisi osittain automatisoitavissa, mutta markkinoilla ei toistaiseksi ole keskikokoluokan siivousrobotteja.
Tavoite: työmaan pöly hallintaan kustannustehokkaasti
Hankkeen päätavoitteena oli parantaa työmaan siisteyttä ja pölynhallintaa kustannustehokkaasti kehittämällä prototyyppi kaupallistettavasta siivousrobotista sekä algoritmi, jota voidaan käyttää robotin reitin ohjelmoimiseen. Lisäksi tutkittiin robotin käytettävyyttä työmaaolosuhteissa ja liikkuvuutta.
Mitä hankkeessa tehtiin?
Hankkeessa kehitettiin työmaaolosuhteissa toimiva robotti-imurin prototyyppi. Robotti-imuri kykenee kartoittamaan ja navigoimaan työmaalla oman sensoridatansa avulla. Hankkeen tärkein kehityskohde oli luoda toimivat rajapinnat robottialustan ja käyttöliittymän välille. Jotta robotti-imurin käyttö olisi mahdollista, kehitettiin laitteelle myös käyttöliittymä.
Kenelle tästä on hyötyä?
Hankkeen tuloksista hyötyvät mukana olevat yhteistyökumppanit, rakennusteollisuus ja rakennustuoteteollisuus.
Mitä tuloksia kokeilu tuotti?
Projektista saamamme tulokset ovat hyvin lupaavia tulevaisuuden rakennustyömaan automatisointia ajatellen. Koeajojen perusteella siivousrobotin tuottama työnlaatu on merkittävästi parempaa kuin perinteinen imurointi. Robotin suurin etu verrattuna rakennussiivoojaan on työn tasalaatuisuus. Siivousrobotin käyttöönotto tuottaisi kustannussäästöjä mm. parantuneen työturvallisuuden ja tehokkaampien resurssien käytön myötä.
Projektin puitteissa luodut ohjelmistot ovat vielä prototyyppitasolla, mikä näkyy eritoten niiden toiminnan ajoittaisena hitautena. Kaupallistamista varten ohjelmistoja tulee vielä optimoida tehokkaammiksi. Jatkokehittämistarpeena on mm. BIM-mallien hyödynnettävyys robotin toiminnassa sekä tekoälyn lisääminen.